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Die Harushio-Klasse (jap. はるしお型潜水艦, Harushio Gatasensuikan) ist eine japanische dieselelektrische U-Boot-Klasse, die bei der Marine der japanischen Selbstverteidigungsstreitkräften im Dienst ist. Sie ist eine geräuschärmere und etwas größere Weiterentwicklung der Yuushio-Klasse. Die Asashio wurde modifiziert, um die außenluftunabhängige Antriebsanlage (AIP) zu testen.

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